WASEDA
ものづくりプログラム

音の「かたち」を発見する、正12角形型キーボード「ドデカMIDI」（2025）

既存の鍵盤楽器は、黒鍵と白鍵の配列により、同じ和音構造でも調ごとに異なる運指を求めるため、理論と操作を結びつけるのに追加の負荷が生じやすい。ドデカMIDIでは、聴覚上の構造と視覚・触覚上の操作が一貫して対応するインターフェースを構築し、学習時の理解を助けると同時に、直感と理論が整合する作曲支援を実現する。さらに、現在の和音やキー文脈に応じて次の和音候補を提示する提案機能を実装することで、試行錯誤を継続しやすい作曲体験へとつなげる。

学習継続支援ロボットアーム Gripet（2025）

Gripet（グリペット）は、学習の”続かない”を解決する 学習継続支援ロボットアームです。多くの人がつまずく「勉強を始める気が起きない」という最初の壁に対して、声かけとペンを手渡す行動で“始めるきっかけ”を作ります。
アラームをセットすると、指定時刻に Gripet が話しかけ、トレーからペンを取ってユーザーへ渡します。さらに学習開始後は、机上の教材（教科書・ノートなど）をカメラで確認し、「何を」「どれくらい」学習したかを自動で記録。学習ログを振り返れることで達成感が生まれ、次の学習へのモチベーションにつながります。
また、ユーザーの表情から疲労度を推定し、状態に応じて適度な休憩や糖分補給、必要に応じて睡眠も提案します。Gripet はキャラクター性を持ち、学習量に応じて機嫌や反応が変わるなど、感情豊かにコミュニケーションを取ります。「机に向かう時間を少し楽しくする」ことで、勉強を生活の中に自然に定着させることを目指します。

3Dバーサライタ型天球（2025）

私たちが普段使っているディスプレイは主に 2 次元平面で表示されます。ディスプレイに 3DCAD 等の3 次元空間を映し出しても、現実世界では角度によって見える角度、見えない角度が生じます。

3D バーサライタはそのような問題を解決する装置で2D ディスプレイでは得られないような”奥行き感覚”を提供します。今回は 3D バーサライタ上に天球をはじめとした様々なデモを表示し、皆さんに面白い視覚効果を提供します。